Am 27.05.1919 wird José de Udaeta in Barcelona in eine großbürgerliche Familie geboren. Neben einem Medizinstudium nimmt er heimlich Tanzunterrricht. Er heiratet Marta Font, sie bekommen zwei Söhne, Alberto und Santiago, und 5 Enkelkinder. Seine ersten Auftritte als klassisch und modern geschulter Tänzer absolviert er unter einem Pseudonym und legt so den Grundstein einer über 50jährigen Karriere als Tänzer, Choreograf, Pädagoge, Kastagnettenvirtuose und Autor. José de Udaeta verstarb am 14.09.2009 in Barcelona.

Seine berühmte Kastagnettensammlung hat José de Udaeta bereits zu Lebzeiten dem Institut del Teatre in Barcelona übergeben, damit diese dort besichtigt werden kann.