José de Udaeta ist der Verfasser des ersten Buches über den Flamenco, das auf dem deutschsprachigen Markt erschienen ist, 1965 in der Reihe DAS TANZARCHIV, Band 5: Titel "Flamenco" von José de Udaeta. Aufgrund seiner niedrigen Auflage war es bald vergriffen.
Über Jahrzehnte hinweg befaßte sich José de Udaeta mit der Geschichte der Kastagnetten und erforschte ihren Ursprung und ihre Entwicklung in verschiedenen Kulturkreisen. Daraus entstand ein reich bebildertes Standardwerk in deutscher und englischer Sprache: DIE SPANISCHE KASTAGNETTE, erschienen 1985 im Ulrich Steiner Verlag, Bergisch Gladbach, 1989 erschien im Verlag Serbal, Barcelona eine (inzwischen vergriffene) spanische Ausgabe.
1983 erschien die MC "Welt der Kastagnetten" mit Übungsbeispielen und Konzertaufnahmen, Ulrich Steiner Verlag; inzwischen vergriffen.
Als Literatur über José de Udaeta ist erschienen:
"Susana y José", ein Bildband von Gerhard Zacharias, Frick Verlag Wien 1970;
"Susana y José" - Souvenir-Band mit Fotos, herausgegeben vom Schweizerischen Berufsverband für Tanz und Gymnastik, Tanzarchiv-Verlag Köln 1969, beide inzwischen vergriffen.
Ein Bildband über sein künstlerisches Leben "José de Udaeta - 50 años en escena" (50 Jahre auf der Bühne), Verfasser Carlos Murias, Verlag Serbal, Barcelona 1995.
Ein Künstlerportrait auf Video - "Flamencotänzer und Kastagnettenvirtuose José de Udaeta", mit Ausschnitten seines Schaffens als Tänzer, Pädagoge, Musiker und Choreograf und mit historischen Filmaufnahmen von "Susana y José" aus den 60er und 70er Jahren. 1999 produziert von Wörner Classik Video, Berlin, in einer deutschen und einer englischen Fassung, Laufzeit: 60 Minuten.