Seine Lehrtätigkeit beginnt José de Udaeta 1957 an der Internationalen Sommerakademie des Tanzes Köln, wo er bis 1979 Spanischen Tanz und Kastagnetten unterrichtet.
Ab 1976 wird er als Dozent immer häufiger an die Musikhochschulen und Tanzakademien in Wien, Hannover, Köln, Stuttgart, Hamburg und Dresden gerufen. Später kommen noch Berlin, Leipzig und Amsterdam hinzu.
1973 gründet er in Sitges/Spanien die internationalen Sommerkurse für Spanischen Tanz und macht sie 22 Jahre lang zur weltweit bedeutendsten Einrichtung für den Tänzernachwuchs in allen Sparten des spanischen Tanzes. Mit einem hochrangigen internationalen Dozententeam vermittelt er den Studenten aus aller Welt das reiche spanische Kulturerbe.
In den 80er Jahren hält José de Udaeta an einigen der bedeutenden Universitäten in den USA mit seinen Kastagnetten `Lecture demonstrations´.







Seit 1977 unterrichtet er das konzertante Kastagnettenspiel nach der Methode von Emma Maleras, hauptsächlich in den Ballettzentren in Deutschland.
José de Udaeta ist der Mentor und Ehrenmitglied der 1990 in Köln gegründeten "Internationalen Gesellschaft für künstlerisches Kastagnetten-spiel" und Gastdozent bei ihren alljährlichen Fortbildungssemi- naren im In- und Ausland. Von ihm wurde der erste Kastagnetten-Wettbewerb initiiert und von der IGkK in Köln 1993 durchgeführt.