José de Udaeta es el autor del primer libro sobre el tema flamenco que apareció en el mercado alemán el año 1965 bajo el título "Flamenco" por José de Udaeta de la colección "Das Tanzarchiv", tomo No. 5. A razón de su reducida tirada se agotó enseguida.
Durante muchos años se dedicó José de Udaeta a estudiar las raíces y el desarollo de las castañuelas a través de la Historia. Así nació una obra ricamente ilustrada en los idiomas alemán e inglés: "La castañuela Española", aparecida en la editorial Ulrich Steiner, Berg. Gladbach, en 1985. En 1989 apareció esta obra en habla española en la editorial Serbal, Barcelona, que de momento se encuentra extinguida.
En 1983 apareció el casete de música titulado "Mundo de las Castañuelas", con tomas de conciertos y ejemplos musicales para practicar, en la editorial Ulrich Steiner, el cual también se encuentra agotado.
En cuanto a la literatura que existe sobre José de Udaeta vale mencionar:
"Susana y José", un libro ilustrado de Gerhard Zacharias, editorial Frick, Viena 1970.
"Susana y José", un libro de recuerdos con fotografías, editado por "Schweizerischer Berufsverband für Tanz und Gymnastik", editorial Tanzarchiv, Colonia 1969, ambos libros se encuentran agotados.
Un libro con fotografías sobre su trayectoria artística: "José de Udaeta - 50 años en escena" de Carlos Murias, editorial Serbal, Barcelona 1995.
Un retrato del artista en video de 60 minutos de duracion, titulado "Bailarín de Flamenco y Concertista Virtuoso de las Castañuelas José de Udaeta"
("Flamencotänzer und Kastagnettenvirtuose José de Udaeta") con instantáneas de sus actividades como bailarín, pedagogo, músico y coreógrafo y con recortes de películas historicas de "Susana y José" de los años 60 y 70, producido en 1999 por Wörner Classic Video, Berlin, en alemán e inglés.