Nació el 27 de mayo de 1919 en Barcelona, procedente de una familia de la alta burguería catalana. Paralelamente a sus estudios de medicina toma clases de danza en forma clandestina. Se casa con Marta Font, con la cual tiene 2 hijos, Alberto y Santiago, además de 5 nietos. Sus primeras presentaciones como bailarín clásico y moderno las hace bajo seudónimo, siendo ésta la base de su carrera como bailarín, coreógrafo, profesor, experto en castañuelas y autor desde hace 50 años. José de Udaeta morirse el 14 de septiembre 2009 en Barcelona.